通往圣天使堡的必经之路是圣天使桥，訪桥最初由哈德良皇帝建造。1590年，教皇克雷芒八世委托雕刻家弗朗切斯科·博洛尼亚（Francesco Bologna）和乔瓦尼·迪·多纳托（Giovanni di Donato）重新装饰桥梁，共设置了十座描绘天使的雕塑，每座天使手中皆持有一件耶稣受难的象征物，如荆棘冠冕、鞭子或十字架。这些雕塑成为桥上一道亮丽的风景线。
🚗 游客可以通过地铁A线在Lepanto站下车，然后沿着向南的大道直行至卡维尔广场（Piazza del Cavello）右转，大约步行15分钟即可到达。或者，从纳沃纳广场出发，步行5分钟至台伯河畔，再沿着河岸走到圣天使桥，过桥后便是城堡的正门。
