去西安城墙都是从永宁门进入，在城墙上可以选择步行或者骑自行车，还是挺长一段路的，走到含光门这里下，可以顺便参观一下城墙博物馆，人不多，可以研读的资料还是挺多的，而且场馆里比较凉爽，比较适合慢慢逛逛，介绍的比较详细！