“长乐未央”部分直击时人的精神世界，以玉作为媒介，传达汉代上流社会对于不朽和永恒的追求。该部分位于展厅 C 位的是中山简王刘焉的鎏金铜缕玉衣。玉衣是汉代皇帝和高级贵族所用殓服，全部用玉片制成，玉片之间以金丝、银丝、铜丝或其他丝织物编缀而成。汉代玉衣的使用反映墓主人的等级身份，存在一定使用制度。西汉时期诸侯王玉衣的缕质未作严格限制，东汉时期诸侯王一般只能使用银缕，而刘焉的玉衣为鎏金铜缕玉衣，其等级大致相当于银缕。这部分还展出了大量汉代诸侯王的随葬玉器，如透雕双螭纹玉璧、龙纹玉带钩、玉舞人、玉豚等。玉璧是古代最重要的玉礼器，用来祭祀苍天和太阳；带钩相当于今天的皮带扣，用于扣接革带的两端，还可钩挂兵器、印章等器物，也具有装饰性；玉豚又称握，是死者握在手中的随葬品，象征握有财富。
